千水星 2500MA接线法
网上购了个千水星 2500MA,没有接图说明,网上查了下,只有L298N型号,差别很大,L298N有2个明显的输出接口,如图:
花了点时间终于测试通过,下面是千水星 M2500接线图:
更正:地线和输出电压反了
控制程序:
int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出 int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出 int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出 int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出 void setup() { // Serial.begin (9600); //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式 pinMode(input1,OUTPUT); pinMode(input2,OUTPUT); pinMode(input3,OUTPUT); pinMode(input4,OUTPUT); } void loop() { //forward 向前转 digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平 digitalWrite(input2,LOW); //给低电平 digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平 digitalWrite(input4,LOW); //给低电平 delay(1000); //延时1秒 //stop 停止 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,LOW); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,LOW); delay(1000); //延时0.5秒 //back 向后转 digitalWrite(input1,LOW); digitalWrite(input2,HIGH); digitalWrite(input3,LOW); digitalWrite(input4,HIGH); delay(1000); }
以雷霆击碎黑暗