cocos 物理射线检测，与屏幕拾取

physicSystem
物理系统对象：全局单例
PhysicSystem做射线检测
射线检测：3D世界中，在某个位置，沿着某个方向发出射线，通过射线检测，计算出射线穿过那些物体

点到那个物体，

射线对象

射线穿过的物体计算：两种模式
1)计算模式，计算到第一个就不计算，一个返回碰撞结果
2)射线不停止，继续检测，返回射线碰到的多个物体

射线
射线能检测到穿透了哪些物体，这些物体的特点是，物体必须是物理的物体，物理形状需要带物理碰撞器

在3D世界中有带物理碰撞器的3D物体，我们从一个位置发射一个射线，物理系统计算出这条射线穿过那些物体

射线发射点位置，射线原点位置vec3（x，y，z） 世界坐标系
方向：vec3 朝那个方向发射

geometry （几何）
射线ray
geometry.Ray 几何射线对象

创建一条射线
const r = geometry.Ray.create(0,0,0,0,0,-1)

调用接口计算射线穿越了哪些物体
两种模式
1）碰到一个物体就停止检测，结果是1个, PhysicSystem.instance.raycastClosest(r) 返回true 碰到3D物体
查看结果
PhysicSystem.instance.raycastClosestResult 获取碰撞结果
2）继续检测，知道所有都做完，结果肯能是多个, PhysicSystem.instance.raycast()

步骤
创建射线
在3D世界中放物体，+物理碰撞器
调用接口计算射线穿过那些物体
拿到结果PhysicSystem.instance.raycastClosestResult.collider.node.name 节点名字

掩码
物体类型是0 ：1<<0 ：1左移0 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 （4个字节）
1： 1<< 1: 1左移1 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010
...
31 1<< 31 1左移31 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

mask掩码

                                                    默认0xffffffff

PhysicSystem.instance.raycastClosest(r, (1 <<0 | 1<<1))

3D屏幕拾取
点击物体，这个物体是谁

看到的画面是透过摄像机看到的

摄像机开始，沿着屏幕的点方向发射射线，射线撞到谁，点的就是谁

屏幕，摄像机拍到的结果

监听触摸时间

touch_start

getLocation 获取屏幕的位置

获取摄像机组件示例，编辑绑定

利用camera生成ray射线对象