cocos 物理碰撞检测

监听碰撞事件
物理引擎迭代物理世界，两个物体发生碰撞
碰撞类型：两个物体碰撞器第一次碰撞在一起，碰撞开始
两个物体持续碰撞，碰撞持续
两个物体分离，第一次分离，碰撞结束

获取事件
获取碰撞器组件，
调用碰撞器监听函数on，当有事件发生时候，进行回调
on
onCollisionEnter 碰撞开始
onCollisionStay碰撞持续
onCollisionExit碰撞离开

碰撞事件发生需要满足的条件
1）碰撞器
2）物理类型：是否允许发生碰撞，
没有刚体，类型就是default
如果有刚体：碰撞器的类型是刚体的物理类型，打开项目设置，查看是否允许碰撞