ROS调用rqt_plot的时候窗口卡死解决办法

ROS调用rqt_plot的时候窗口卡死解决办法

笔者使用的是Nvidia Jetson Xavier NX的板子，aarch64的架构，Ubuntu18.04的版本。

在使用ROS是调用rqt_plot的时候遇到了打不开，窗口卡死的现象，报错信息：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/backends/backend_qt5agg.py", line 77, in paintEvent
    self.resizeEvent(event)
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_plot/data_plot/mat_data_plot.py", line 110, in resizeEvent
    self.figure.tight_layout()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/figure.py", line 2031, in tight_layout
    self.subplots_adjust(**kwargs)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/figure.py", line 1881, in subplots_adjust
    self.subplotpars.update(*args, **kwargs)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/figure.py", line 241, in update
    raise ValueError('bottom cannot be >= top')
ValueError: bottom cannot be >= top

后来上网查资料发现是这个指令需要调用python中的matplotlib包，只要安装一下这个包就行了，前提是你的环境中有pip：

python -m pip install -U matplotlib -i https://pypi.douban.com/simple/

这样就解决了。

 

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