摘要: RK3588编译Opencv最新版 首先介绍笔者的环境:RK3588,Ubuntu20.04,可"正常上网",整个流程在板子上编译完成,这里首先做提醒,最好能保证板子可以"正常上网",因为编译过程中会在github上下载很多文件,网络不好很容易编译失败.无法"正常上网"的可查看我上一篇博客,也许有帮 阅读全文
posted @ 2023-04-20 15:53 Rubyen2333 阅读(3359) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 将matlab中的.mat文件转为exel打开 有时候.mat文件太大matlab打不开,这时候就要导出显示,比较简单通用的就是转到exel里面打开 方法: 1.进入要转换的.mat文件的目录下,在命令行输入以下命令 load('xxx.mat') %xxx是文件的名称 2.观察导入后的变量名称,我 阅读全文
posted @ 2022-02-24 19:17 Rubyen2333 阅读(2780) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: python装库报错解决 输入的代码: pip install HSI -i https://pypi.douban.com/simple 报错内容: Could not fetch URL https://pypi.douban.com/simple/hsi/: There was a probl 阅读全文
posted @ 2022-01-14 20:58 Rubyen2333 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: WIN10子系统(WSL)的启用与关闭 WSL全称:Windows Subsystem fot Linux 笔者用的子系统是Ubuntu 18.04 LTS 1.启动 打开CMD,输入 2.关闭 同样是打开CMD,输入 查看WSL的状况 关闭,在输入第一条命令查看状态是否由Running变为Stop 阅读全文
posted @ 2022-01-14 20:56 Rubyen2333 阅读(14453) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: pytorch学习笔记(二) 数据预处理 创建一个人工数据集,并存储在CSV(逗号分隔值)文件 import os os.makedirs(os.path.join('..','data'),exist_ok=True) #此处的..需要修改为你要存放的地址,例:C:\Users\qi\Deskto 阅读全文
posted @ 2021-05-01 21:09 Rubyen2333 阅读(364) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: os.makedirs()遇到的报错解决 本文基于Windows 10提出解决办法 先贴出遇到的错误: PermissionError Traceback (most recent call last) <ipython-input-29-273e681a3508> in <module> 1 im 阅读全文
posted @ 2021-05-01 18:22 Rubyen2333 阅读(3226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: pytorch学习笔记(一) 数据操作实现 1.arange() 用于输出从 0~所设值-1 的向量 x = torch.arange(12) #输出从0到11的一维向量 x #out: tensor([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11]) 2.shape 阅读全文
posted @ 2021-04-28 22:41 Rubyen2333 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: catkin build px4_control失败 笔者是在虚拟机下运行的,Ubuntu18.04的系统,在摸索px4仿真的过程中遇到的错误 以下是报错的信息,我把它粘帖出来方便查找 [build] Found '17' packages in 0.0 seconds. [build] Packa 阅读全文
posted @ 2021-02-24 21:00 Rubyen2333 阅读(338) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ROS调用rqt_plot的时候窗口卡死解决办法 笔者使用的是Nvidia Jetson Xavier NX的板子,aarch64的架构,Ubuntu18.04的版本。 在使用ROS是调用rqt_plot的时候遇到了打不开,窗口卡死的现象,报错信息: Traceback (most recent c 阅读全文
posted @ 2021-02-06 13:32 Rubyen2333 阅读(508) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装opencv4.5.1报错:CUDA: OpenCV requires enabled ‘cudev‘ module from ‘opencv_contrib 笔者使用的是Nvidia Jetson Xavier NX的板子,aarch64的架构,Ubuntu18.04的版本。 在Cmake编译 阅读全文
posted @ 2021-01-27 18:30 Rubyen2333 阅读(2348) 评论(0) 推荐(0) 编辑