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物联网的知识体系架构：
（1）感知层
（2）网关层
（3）网络层
（4）应用层（一般为云服务器） -
模电知识体系 P型半导体，N型半导体-> PN结-> 二极管-> BJT/MOS-> OP
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数电知识体系架构 diode/BJT/MOS等构成与或非基本门电路-> 组合逻辑电路-> 时序逻辑电路-> CPLD/FPGA-> ASIC
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编译器知识体系架构 预编译-> 编译-> 链接
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OS操作系统
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网络通用知识体系架构
OSI(七层) TCP/IP(四层) -
通讯知识体系架构:所有的通讯都可以抽象成，物理层和协议层
物理层 -- 0/1的物理逻辑是什么
协议层 -- 数据的组织形式是什么？如modbus -
网关和服务器之间的通讯协议
互联网(B/S,C/S架构)的主要协议:HTTP/WebSocket物联网架构下的网关和服务器的通讯协议:MQTT(所谓的中介，订阅者和发布者
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嵌入式工程中经常用的算法或者控制方法
滤波算法
PID控制算法
插值
拟合 -
电机
直流电机步进电机
舵机
伺服电机（BLDC，PMSM） -
电源
LDO
DC-DC开关电源
Buck
Boost
Buck-boost
AC-DC
POE -
信号调理AD转换软件滤波
滤波
衰减/放大，增益
变换
AD变换
软件滤波 -
MCU的架构定时器
ALU
寄存器
RAM/ROM
中断体系
定时器
UASRT控制器
SPI控制器
…各种控制器 -
数据结构（本质其实是认为地对内存的一种归类）
堆（大内存，malloc，free）
栈（临时变量，方便使用C语言）
链表（掌握操作系统的关键），也是实现各种数据结构的基础
树
查找
排序
图 -
PCB设计
板框
布局走线
叠层
拓扑
BGA出线
埋盲孔
EMI相关处理等 -
电路原理图设计：基于某核心元器件然后一步一步拓展设计出来
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机器学习
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深度学习
自然语言
语音
图像 -
加强学习:自动驾驶
面相过程语言
面向对象语言
C++
Qt
Python
Java
