计蒜客 括号匹配

问题描述
蒜头君在纸上写了一个串，只包含’(‘和’)’。一个’(‘能唯一匹配一个’)’，但是一个匹配的’(‘必须出现在’)’之前。请判断蒜头君写的字符串能否括号完全匹配，如果能，输出配对的括号的位置（匹配的括号不可以交叉，只能嵌套）。
输入格式
一行输入一个字符串只含有’(‘和’)’，输入的字符串长度不大于50000。
输出格式
如果输入括号不能匹配，输出一行”No”，否则输出一行”Yes”，接下里若干行每行输出 2 个整数，用空格隔开，表示所有匹配对的括号的位置（下标从 1 开始）。你可以按照任意顺序输出。
本题答案不唯一，符合要求的答案均正确
样例输入
()()
样例输出
Yes
1 2
3 4
【代码】：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <stack>
using namespace std;
    int ans[50000][2];
    stack<int>q;
int main()
{
    int c1=0;
    char i;
    int cnt=0;
    while(scanf("%c",&i)==1&&i!=10)
    {   cnt++;
        if(i=='(')q.push(cnt);
        if(i==')')
        {
            if(q.empty() ){cout<<"No";return 0;}
            ans[c1][0]=q.top() ;
            ans[c1][1]=cnt;
            c1++;
            q.pop() ;
         } 
    }
    if(q.empty())
    {
        cout<<"Yes"<<"\n";
        for(int i=0;i<c1;i++)
        {
            cout<<ans[i][0]<<" "<<ans[i][1];
            if(i+1!=c1)cout<<endl;
         } 
    }
    else cout<<"No";
    return 0;
}