C - 你经历过绝望吗？两次！ 【地图型BFS+优先队列（障碍物）】

4月16日，日本熊本地区强震后，受灾严重的阿苏市一养猪场倒塌，幸运的是，猪圈里很多头猪依然坚强存活。当地15名消防员耗时一天解救围困的“猪坚强”。不过与在废墟中靠吃木炭饮雨水存活36天的中国汶川“猪坚强”相比，熊本的猪可没那么幸运，因为它们最终还是没能逃过被送往屠宰场的命运。

 

我们假设“猪坚强”被困在一个N*M的废墟中，其中“@”表示“猪坚强”的位置，“.”表示可以直接通过的空地，“#”表示不能拆毁的障碍物，“*”表示可以拆毁的障碍物，那么请问消防员至少要拆毁多少个障碍物，才能从废墟中救出“猪坚强”送往屠宰场？（当“猪坚强”通过空地或被拆毁的障碍物移动到废墟边缘时，视作被救出废墟）

 

 

Input

多组数据，第一行有一个整数T，表示有T组数据。（T<=100）

以下每组数据第一行有两个整数N和M。(1<=N,M<=100)

接着N行，每行有一个长度为M的字符串。

 

Output

一个整数，为最少拆毁的障碍物数量,如果不能逃离废墟，输出-1。

 

Sample Input

3
3 3
###
#@*
***
3 4
####
#@.*
**.*
3 3
.#.
#@#
.#.

Sample Output

1
0
-1

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string>
#include<vector>
#include<stack>
#include<bitset>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<set>
#include<list>
#include<deque>
#include<map>
#include<queue>
#define ll long long
#define inf 0x3fffffff
using namespace std;
const int maxn = 105;
struct Node
{
    int x,y,step;
    friend bool operator <(Node a,Node b)
    {
        return a.step>b.step;
    }
};
priority_queue<Node> q;
int n,m;
char a[maxn][maxn];//是char类型！！！
int vis[maxn][maxn];
int d[][2]={{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}};
int ans;
bool check(int x,int y)
{
    if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m || vis[x][y] || a[x][y]=='#')//“#”表示不能拆毁的障碍物！！！
        return false;
    return true;
}
int bfs(int x1,int y1)
{
    int ans=-1;
    while(!q.empty()) q.pop();
    vis[x1][y1]=1;
    q.push( (Node){x1,y1,0} );
    while(!q.empty())
    {
        Node u=q.top();
        q.pop();
        if(u.x==0||u.x==n-1||u.y==0||u.y==m-1)//到达目标
        //当“猪坚强”通过空地或被拆毁的障碍物移动到废墟边缘时，视作被救出废墟
        {
             ans=u.step;
             break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)//遍历4个方向
        {
             int x=u.x+d[i][0];
             int y=u.y+d[i][1];
             if(check(x,y))//检查边界
             {
                // vis[x][y]=1;
                 if(a[x][y]=='.')//“.”表示可以直接通过的空地，“*”表示可以拆毁的障碍物
                 q.push(Node{x,y,u.step});//遇到空地不用付出步数
                 else
                 q.push(Node{x,y,u.step+1});
                 vis[x][y]=1;
             }
        }
    }
    return ans;//如果不能逃离废墟，输出-1 return x
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    int x1,y1,x2,y2;
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",&a[i]);
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(a[i][j]=='@')//“@”表示“猪坚强”的位置
                {
                    printf("%d\n",bfs(i,j));
                }
            }
        }
    }
    return 0;
}