使用树莓派的摄像头
我目前使用的树莓派是3B+，操作系统是Raspbian-stretch。树莓派官方提供了小型摄像头，用于拍照和录制视频。目前官网上提供了两款摄像头，一个是用于正常的可见光拍摄，另一个带有红外夜视功能，我入手的是这款带红外夜视功能的摄像头，这款摄像头的名字叫PI NOIR CAMERA V2（The infrared Camera Module v2 (Pi NoIR)），具体可以参见树莓派官网。
摄像头的安装与设置
首先准备好树莓派，已经安装好官方的Raspbian系统，如果没有安装好请参考开始使用树莓派。把摄像头的排线插入树莓派上的"camera"插口。摄像头对静电比较敏感，同时也不要在树莓派运行时插拔摄像头，不然很容爆掉。
树莓派开机后，首先更新源
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
然后设置摄像头的使能控制端，即开启摄像头功能，选择Interface Options选项，然后选择P1 Camera开启摄像头
使用摄像头
设置完成后，摄像头就可以进行工作了，目前提供了三个应用程序，分别为：raspistill、raspivid、raspistillyuv。其中 raspistill 和 raspistillyuv 非常相似，并且都是用于捕捉图像，而 raspivid 用于捕捉视频。
1）用rasptill获取一张图片
raspistill -o image.jpg
2）用raspivid获取视频
raspivid -o video.h264 -t 10000
获得10秒H.264压缩格式的视频，存入到文件video.h264。
raspivid 通常会将录制的视频保存为 .h264 格式的文件，而我们使用的很多播放器可能无法正常播放该格式的视频文件。这就需要我们将生成的 .h264 格式的文件封装到播放器能够识别的视频容器格式中（比如封装为 mp4 格式）。有很多视频处理软件可以达到这个目的，可以直接在树莓派上进行封装。这里介绍的是“gpac”中的“MP4Box”。
安装gpac
$sudo apt-get update $sudo apt-get install gpac
将.h264的文件转换成.mp4的文件
$sudo MP4Box -add video.h264 video.mp4
使用omxplayer播放视频
$omxplayer video.mp4
这里仅仅是最基本的操作，如果要更深入的了解，还是要看这两个命令的帮助文档，可以执行
$raspistill --help
$raspivid --help
使用motion搭建视频监控系统
motion是Linux下一款轻量级的视频监控软件，motion可以提供网络摄像头的功能，当拍摄过程中画面发生变动时，Motion可以保存动作发生时的图片和视频，这时如果将抓拍的图片或视频上传到百度云或者DropBox中就可以实现一个简单的监控系统。具体实现如下：
安装motion
$sudo apt-get install motion
配置motion选项时，先对配置文件进行备份
$sudo cp /etc/motion/motion.conf /etc/motion/motion.conf.bak
修改/etc/motion/motion.conf选项
$sudo vim /etc/motion/motion.conf
daemon on #开启守护进程（选配） target_dir /home/pi/motion-images #文件保存的路径，图像变化时图片保存的路径 stream_localhost off #允许通过网页查看摄像头
width 640
height 480
stream_maxrate 30
framerate 30
值得注意的是target_dir选项，默认值为/var/lib/motion。这是motion存储文件的目标文件夹。所存储文件包括了运动捕捉产生的图片或视频。用户motion必须对该目标文件夹有写入权限。这里我们将默认的文件目标进行了修改。同时注意，流媒体的默认端口是8081，这里后面会使用到。
最后，在设置文件中，默认的视频设备（videodevice项）是/dev/video0。如果你连接好了摄像头，却无法在/dev下找到video0，那么可以尝试加载V4L2驱动：
sudo rpi-update sudo modprobe bcm2835-v4l2 #加载驱动模块
这样每次启动都要重新加载v4l2驱动，如果你希望开机就加载v4l2驱动可以在/etc/modules文件中加入bcm2835-v4l2，这样每次开机就可以直接加载v4l2驱动模块。
修改/etc/default/motion，更改守护进程的设置：
start_motion_daemon=yes
然后，启动motion
sudo motion
在同一局域网下的其他电脑上，用浏览器打开192.168.23.122:8081，可以直接看到即时拍摄的流媒体：
动作捕捉的图片和视频将存储在目录/home/pi/motion-images下。如果想改变动作捕捉的相关参数，例如动作捕捉的敏感度等，可以在/etc/motion/motion.conf中修改,这里需要参考具体motion的使用。
当拍摄过程中画面发生变动时，Motion可以保存动作发生时的图片和视频
