【状压+二分+BFS】HDU 3681 Prison Break

通道：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3681

题意：机器人从F出发，走到G可以充电，D不能走进，走到Y关掉开关，要求把所有开关关掉，且电量最少，并求出初始最小电量。

思路：二分初始的电量，预处理任意G，Y，F之间的最短距离，然后状压dp[s][u]：状态为s的u为起点遍历整个图的最小布数。

代码：https://github.com/Mithril0rd/Rojo/blob/master/hdu3681.cpp

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