02 2023 档案

SLAM问题中滑动窗口边缘化
摘要：SLAM问题中滑动窗口边缘化 本文参考作者文章：https://www.cnblogs.com/long5683/p/13563810.html 一、从高斯分布到信息矩阵 1.1 slam问题的引入与描述建模 一般情况下状态估计主要分为运动方程和观测方程，为了简便描述问题，本文只考虑简化的观测方程。 阅读全文
posted @ 2023-02-06 17:35 万丈高楼平地起 阅读(575) 评论(0) 推荐(0) 编辑