09 2022 档案

在图片不被裁剪时opencv绕图片中任意点旋转任意角度
摘要：opencv绕图片中任意角度旋转任意角度 最近在做项目需要把把图片绕图片中任意点旋转任意角度，考虑到自己旋转需要编写插值算法，所以想到了用opencv，但是网上都是围绕图片中点旋转任意角度的，都是向下面这样写的： 绕图片中心旋转图片不裁剪 #include"opencv.hpp" #include< 阅读全文
posted @ 2022-09-28 19:22 万丈高楼平地起 阅读(591) 评论(0) 推荐(0) 编辑
loam详细代码解析与公式推导
摘要：loam详细代码解析与公式推导(基础理论知识) 一、基础坐标变换 loam中欧拉角解算都采用R P Y 的解算方式，即先左乘R， 再左乘P， 最后左乘Y，用矩阵表示为： R = Ry * Rp * Rr。用个很简单的示例表示，在坐标系Oxyz中经过旋转后得到坐标系O'xyz，可以把坐标系Oxyz当成 阅读全文
posted @ 2022-09-25 18:27 万丈高楼平地起 阅读(721) 评论(0) 推荐(0) 编辑