2020年9月27日
ABB机器人输送链跟踪问题记录
摘要： 调试ABB机器人输送带跟踪需要注意的事项： 编码器要求： 电压：10-30v 电流：50-100mA 相位：AB相、相位差90度 输出：PNP型编码器 机器人板卡：377B板卡 机器人选项：606-1 Converyor Tracking 板卡端口接线： 编码器示例：其中A、B为编码器相位，GND、 阅读全文
posted @ 2020-09-27 17:13 行云777 阅读(3012) 评论(0) 推荐(0) 编辑