摘要:
这学期报了一门课,项目管理,是一门网课,但跟之前不一样,我期待能够从这门课中学到一些东西。这是我上学期在组织毛概小组大作业时遇到困难时,意识到自己应该学习这门课。 阅读全文
摘要:
机器人学的基本工具已经了解完毕,现在开始了解移动机器人,这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制,研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。 阅读全文
![人工智能与智能系统3-> 机器人学3 | 移动机器人平台](https://img2022.cnblogs.com/blog/2192866/202202/2192866-20220213010407376-710570601.png)
摘要:
最近机器人学的有点烦,有些概念有点难理解, 想起之前还有这么点花活,就拾起来看看。 阅读全文
![CTF入门学习5-> 前端JavaScript基础](https://img2022.cnblogs.com/blog/2192866/202202/2192866-20220208001505531-1350838527.png)
摘要:
机器人学继续学习,惯性导航这一块就看了个大概思想,这一部分还是相当硬的。涉及了很多微积分、矩阵变换的基础知识。 阅读全文
![人工智能与智能系统2-> 机器人学2 | 时间与运动](https://img2022.cnblogs.com/blog/2192866/202202/2192866-20220206012154220-1700725776.png)
摘要:
寒假有几项学习计划,其中有一些是为了一些任务而学,最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码,为此顺便学习一下机器人学的知识(下学期也有这方面的老黄的课程),看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破。 阅读全文
![人工智能与智能系统1->机器人学1 | 位置与姿态描述](https://img2022.cnblogs.com/blog/2192866/202201/2192866-20220129214409074-1750255683.png)
摘要:
本来就想着是对自己第一次跑yolov5的coco128的一个记录,没想到现在准备总结一下的时候,一方面是继续学习了一些,另一方面是学长的一些任务的要求,挖出了更多的东西,所以把名字改为了“从入门到出土“。 阅读全文
![计算机视觉3-> yolov5目标检测1 |从入门到出土](https://img2022.cnblogs.com/blog/2192866/202201/2192866-20220120230718836-670536446.png)
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对于ubuntu18.04上配置深度学习环境的全过程的回忆,努力做到备忘+教程的作用。 阅读全文
![计算机视觉2-> 深度学习1 | Anaconda+Cuda+PyTorch环境配置](https://img2020.cnblogs.com/blog/2192866/202201/2192866-20220114130134677-1923770505.png)
摘要:
在理解CPU之前,我们有必要先了解一下现代计算机理论的基石——图灵机,这个抽象模型决定了现代计算机可以被实现。 阅读全文
摘要:
这部分数字逻辑课上老师在讲CMOS部分时有讲过,当时在课堂上放了一个全英的视频,没怎么看懂,现在在理解计算机系统,自底层说起,也得从这讲起。 阅读全文
摘要:
opencv虽然很有名,但身边不少同学遇到了麻烦,所以在此总结了一下,汇总了一些我行之有效的教程和官方资料,并且附上了两个例程;方便ubuntu环境下的opencv新手快速上手。 阅读全文
![计算机视觉1->opencv4学习指南1 | 环境配置与例程](https://img2020.cnblogs.com/blog/2192866/202112/2192866-20211228203730466-1252463502.png)