随笔档案「2022年8月」 - climerecho

摘要：

多进程图像除了需要实现切换，还需要处理进程之间的相互影响。本部分介绍进程之间的合作如何变得合理有序。将要涉及信号量、临界区、死锁等经典概念的理解。阅读全文

posted @ 2022-08-31 17:27 climerecho 阅读(908) 评论(3) 推荐(1)

摘要：

操作系统是一个复杂系统，将来还会面对很多复杂系统，希望通过对操作系统的学习，形成对复杂系统的研究和开发能力。本部分还介绍了一个实际的调度算法，理解操作系统调度的考虑因素和实现方法。阅读全文

posted @ 2022-08-27 10:35 climerecho 阅读(806) 评论(0) 推荐(1)

摘要：

置顶这篇文章纯粹是因为想凑够首页的12篇文章，让整个页面更好看。此外想模仿Github 的 Readme 自我介绍机制，对博主的情况以及做的事情做一个介绍。阅读全文

posted @ 2022-08-25 20:56 climerecho 阅读(717) 评论(1) 推荐(2)

摘要：

在上一部分中，我们了解到操作系统实现多进程图像需要组织、切换、考虑进程之间的影响，组织就是用PCB的队列实现，用到了一些简单的数据结构知识。而本部分重点就是进程之间的切换。阅读全文

posted @ 2022-08-24 21:49 climerecho 阅读(2130) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

操作系统的核心功能就是管理计算机硬件，而CPU就是计算机中最核心的硬件。操作系统通过多进程图像实现对CPU的管理。所以多进程图像是操作系统的核心图像。阅读全文

posted @ 2022-08-20 01:51 climerecho 阅读(1159) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

读史使人明智。通过操作系统的历史，了解操作系统是怎么编出来的，模块的来龙去脉，哪些东西才是OS的核心。阅读全文

posted @ 2022-08-16 12:12 climerecho 阅读(405) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

这部分将讲解上层应用软件如何与操作系统交互，理解操作系统到底发生了什么事情，理解操作系统工作原理，为以后扩充操作系统、设计操作系统铺垫。阅读全文

posted @ 2022-08-15 19:49 climerecho 阅读(1142) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

本部分主要记录了计算机开机过程中操作系统的工作流程，并以此理解操作系统的代码结构。阅读全文

posted @ 2022-08-13 11:42 climerecho 阅读(1656) 评论(1) 推荐(2)

摘要：

moveit_commander 包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py. 可以通过一些简单的命令来替代编程。阅读全文

posted @ 2022-08-11 18:51 climerecho 阅读(1206) 评论(0) 推荐(1)

摘要：

Python 的使用总是比 C++ 简单许多，Move Group 的 Python 接口更为便捷，也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数，能够和 C++ 接口实现相同的功能：阅读全文

posted @ 2022-08-06 16:22 climerecho 阅读(2509) 评论(0) 推荐(1)

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