08 2022 档案
操作系统学习笔记7 | 进程同步与合作
摘要：
多进程图像除了需要实现切换，还需要处理进程之间的相互影响。本部分介绍进程之间的合作如何变得合理有序。将要涉及信号量、临界区、死锁等经典概念的理解。
多进程图像除了需要实现切换，还需要处理进程之间的相互影响。本部分介绍进程之间的合作如何变得合理有序。将要涉及信号量、临界区、死锁等经典概念的理解。
操作系统学习笔记6 | 进程调度
摘要：
操作系统是一个复杂系统，将来还会面对很多复杂系统，希望通过对操作系统的学习，形成对复杂系统的研究和开发能力。本部分还介绍了一个实际的调度算法，理解操作系统调度的考虑因素和实现方法。
操作系统是一个复杂系统，将来还会面对很多复杂系统，希望通过对操作系统的学习，形成对复杂系统的研究和开发能力。本部分还介绍了一个实际的调度算法，理解操作系统调度的考虑因素和实现方法。
有关博主 && 一些近况
摘要：
置顶这篇文章纯粹是因为想凑够首页的12篇文章，让整个页面更好看。此外想模仿Github 的 Readme 自我介绍机制，对博主的情况以及做的事情做一个介绍。
置顶这篇文章纯粹是因为想凑够首页的12篇文章，让整个页面更好看。此外想模仿Github 的 Readme 自我介绍机制，对博主的情况以及做的事情做一个介绍。
操作系统学习笔记5 | 用户级线程 && 内核级线程
摘要：
在上一部分中，我们了解到操作系统实现多进程图像需要组织、切换、考虑进程之间的影响，组织就是用PCB的队列实现，用到了一些简单的数据结构知识。而本部分重点就是进程之间的切换。
在上一部分中，我们了解到操作系统实现多进程图像需要组织、切换、考虑进程之间的影响，组织就是用PCB的队列实现，用到了一些简单的数据结构知识。而本部分重点就是进程之间的切换。
操作系统学习笔记4 | CPU管理 && 多进程图像
摘要：
操作系统的核心功能就是管理计算机硬件，而CPU就是计算机中最核心的硬件。操作系统通过多进程图像实现对CPU的管理。所以多进程图像是操作系统的核心图像。
操作系统的核心功能就是管理计算机硬件，而CPU就是计算机中最核心的硬件。操作系统通过多进程图像实现对CPU的管理。所以多进程图像是操作系统的核心图像。
读史使人明智。通过操作系统的历史，了解操作系统是怎么编出来的，模块的来龙去脉，哪些东西才是OS的核心。
这部分将讲解上层应用软件如何与操作系统交互，理解操作系统到底发生了什么事情，理解操作系统工作原理，为以后扩充操作系统、设计操作系统铺垫。
本部分主要记录了计算机开机过程中操作系统的工作流程，并以此理解操作系统的代码结构。
ROS机械臂 Movelt 学习笔记5 | MoveIt Commander Scripting
摘要：
moveit_commander 包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py. 可以通过一些简单的命令来替代编程。
moveit_commander 包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py. 可以通过一些简单的命令来替代编程。
ROS机械臂 Movelt 学习笔记4 | Move Group 接口 Python
摘要：
Python 的使用总是比 C++ 简单许多，Move Group 的 Python 接口更为便捷，也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数，能够和 C++ 接口实现相同的功能：
Python 的使用总是比 C++ 简单许多，Move Group 的 Python 接口更为便捷，也为使用者提供了很多用于操纵机器人和机械臂的函数，能够和 C++ 接口实现相同的功能：
