2022年7月22日
ROS机械臂 Movelt 学习笔记2 | Move Group 接口 C++
摘要： ROS机械臂 Movelt 学习笔记2 | Move Group 接口 C++ Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口类，这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作。 阅读全文
posted @ 2022-07-22 19:05 climerecho 阅读(2378) 评论(0) 推荐(2) 编辑