摘要: ROS机械臂 Movelt 学习笔记2 | Move Group 接口 C++ Movelt为使用者提供了一个最通用且简单的接口类,这个接口提供了很多控制机器人的常用基本操作。 阅读全文
posted @ 2022-07-22 19:05 climerecho 阅读(2024) 评论(0) 推荐(2) 编辑