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2022年7月21日
ROS机械臂 Movelt 学习笔记1 | 基础准备
摘要:
回顾总结ROS机械臂的相关知识,movelt 是 ROS机械臂的重要组件,通过movelt可以实现上层算法与控制系统以及机械结构的各层协调。
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posted @ 2022-07-21 15:57 climerecho
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