02 2022 档案
人工智能与智能系统3-> 机器人学3 | 移动机器人平台
摘要：
机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制，研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。
机器人学的基本工具已经了解完毕，现在开始了解移动机器人，这部分包括机器人平台、导航、定位。所谓机器人平台就是指机器人的物理结构及其驱动方式。本文将学习两种典型移动机器人平台(四旋翼和轮式车)的运动与控制，研究输入控制信号怎么控制位姿随着时间变化。
最近机器人学的有点烦，有些概念有点难理解， 想起之前还有这么点花活，就拾起来看看。
机器人学继续学习，惯性导航这一块就看了个大概思想，这一部分还是相当硬的。涉及了很多微积分、矩阵变换的基础知识。
