ROS机器人开发实践1->SSH远程登录要点记录

 

1.有线网卡

设置

找到有线网络，点击设置，修改其中的IPv4的地址和子网掩码。

//地址
192.168.xxx.xxx
//子网掩码
255.255.255.0

点击应用

2.配置环境变量

新开本地终端：

gedit .bashrc
//写入
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx:11311

3.ssh登录远端

 ping 192.168.xxx.xxx 

ping通后，开始ssh登录

 ssh roboname@192.168.xxx.xxx 

在远端登录

4. 修改hosts文件

远端

在远端打开hosts文件：

//打开方法
sudo gedit /etc/hosts
//写入：
192.168.xxx.xxy hostname
//可用hostname命令查询自己的hostname

本地

在本地打开hosts文件写入：

192.168.xxx.xxx roboname

重启终端来刷新设置。

5. 运行

注意先在远端开

 roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch 

后在本地开

注意先source.

 roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch 

注意先开远端，后开本地。

PS：

 sudo chmod 777 /etc/hosts记录这个命令 

发生两端无法连接的问题，解决方法是，检查第四步和第二步。配两端的hosts文件和环境变量。

如果这两步确定无误，询问电子层是否把车的网络打开（可以开始甩锅）