ROS机器人开发实践1->SSH远程登录要点记录
1.有线网卡
设置
找到有线网络，点击设置，修改其中的IPv4的地址和子网掩码。
1 //地址 2 192.168.xxx.xxx 3 //子网掩码 4 255.255.255.0
点击应用
2.配置环境变量
新开本地终端：
1 gedit .bashrc 2 //写入 3 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx:11311
3.ssh登录远端
ping 192.168.xxx.xxx
ping通后，开始ssh登录
ssh roboname@192.168.xxx.xxx
在远端登录
4. 修改hosts文件
远端
在远端打开hosts文件：
1 //打开方法 2 sudo gedit /etc/hosts 3 //写入： 4 192.168.xxx.xxy hostname 5 //可用hostname命令查询自己的hostname
本地
在本地打开hosts文件写入：
1 192.168.xxx.xxx roboname
重启终端来刷新设置。
5. 运行
注意先在远端开
roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch
后在本地开
注意先source.
roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch
注意先开远端，后开本地。
PS：
sudo chmod 777 /etc/hosts记录这个命令
发生两端无法连接的问题，解决方法是，检查第四步和第二步。配两端的hosts文件和环境变量。
如果这两步确定无误，询问电子层是否把车的网络打开（可以开始甩锅）
