文章分类 - 工程师素养
20220831暑假总结以及新学期想法
摘要:1. 暑假 1.1 学习上 第一次在B站上看完了一系列的课程,王树森的强化学习。 操作系统正在学习,截止到8.31,CPU管理已经看完。 ROS机械臂的基本操作又复习了一遍,感觉能深挖的地方很多 花了很多天,终于跑通了一个视觉抓取的代码库(满是血泪),等待移植到自己的项目上,但是隐隐感觉有什么不对。
2022.5.5~2022.5.22 回顾
摘要:攀登项目申报 学院要求联系自己的导师来做,导师给了一个同构机器人群智协同的硬件层面(软件层我也做不成),结合学长给的一些材料和自己搜到的综述,作为负责人与另外两个同志努力申了一下@xwj@zwz,重点立项,这点比较开心,可以有更多空间去做事情。 填学期初三月份挖的坑,星辰俱乐部,发火箭的那个 学期初