无人驾驶用到哪些具体技术

     无人驾驶是一项复杂的技术，综合应用了很多技术。抽丝剥茧，看看它到底用到了哪些技术。这个过程主要是输入外部信息，然后做出决策。

  1.计算机视觉：

        又可以细分为：A.物体识别

                             B.文本识别

 

  　无人驾驶技术目前阶段处于实验阶段，未来会商用的，只是时间早晚而已，所以说如果能在这方面做出什么成果，将来的前途不可限量。

     把目标聚集一点，不瞎几把搞，导致自己的基础不稳。AI，NLP，CV,深度学习等很热，但是我没有经历和条件搞这些东西了。我要认真的把我手头的事情做好。看着别人参加比赛，得奖，认识牛人，我也很羡慕，我也想搞。我也觉得搞java太低端了。但是我连最基本的都不能做好，毕业找工作都是一个大问题。你看你最基本的技能具备了吗？所以还是牢牢守住java的防线，开启python的自动化工具。想要做很多事情，很多事情就会一事无成

-----------------2019/9/29---------------

 无人驾驶技术成熟公司，依靠主业生存：

1.百度：国内最早，但是感觉体制僵硬，没有活力

2.滴滴出行：研究阶段

创业公司，依靠融资生存：

1.momentA

2.小马智行

3.图森未来

4.景驰科技

5.地平线机器人

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    汽车要想获取周围环境数据，就要通过传感器，将环境信息转换为电信号，然后用于计算机分析处理。比如人的五感，就是传感器，其中主要应用的是视觉和听觉，视觉传感器占绝对领先地位。

    但是对于汽车，没有人那么智能，并且视数据会造成海量数据，而绝大部分数据可能是可有可无的。以视觉解决传感器的方法不可行。于是现在普遍的传感器就是radar。