推箱子 BFS

[编程题] 推箱子

大家一定玩过“推箱子”这个经典的游戏。具体规则就是在一个N*M的地图上，有1个玩家、1个箱子、1个目的地以及若干障碍，其余是空地。玩家可以往上下左右4个方向移动，但是不能移动出地图或者移动到障碍里去。如果往这个方向移动推到了箱子，箱子也会按这个方向移动一格，当然，箱子也不能被推出地图或推到障碍里。当箱子被推到目的地以后，游戏目标达成。现在告诉你游戏开始是初始的地图布局，请你求出玩家最少需要移动多少步才能够将游戏目标达成。 

输入描述:

每个测试输入包含1个测试用例
第一行输入两个数字N，M表示地图的大小。其中0<N，M<=8。
接下来有N行，每行包含M个字符表示该行地图。其中 . 表示空地、X表示玩家、*表示箱子、#表示障碍、@表示目的地。
每个地图必定包含1个玩家、1个箱子、1个目的地。

输出描述:

输出一个数字表示玩家最少需要移动多少步才能将游戏目标达成。当无论如何达成不了的时候，输出-1。

输入例子:

4 4
....
..*@
....
.X..
6 6
...#..
......
#*##..
..##.#
..X...
.@#...

输出例子:

3
11
题解：因为n,m较小，开四维数组搜下即可。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=10;
int dir[4][2]={{-1,0},{0,1},{0,-1},{1,0}};
char c[N][N];
int vis[N][N][N][N];
int n,m,x,y,bx,by,ex,ey;
bool check(int x,int y,int bx,int by)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||c[x][y]=='#') return 1;
    if(bx<0||bx>=n||by<0||by>=m||c[bx][by]=='#') return 1;
    if(vis[x][y][bx][by]) return 1;
    return 0;
}
struct edge{
    int x,y,bx,by,step;
    edge(int x,int y,int bx,int by,int step)
    :x(x),y(y),bx(bx),by(by),step(step){}
    friend bool operator < (edge x,edge y)
    {
        return x.step>y.step;
    }
};

void bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    priority_queue<edge> q;
    edge c(x,y,bx,by,0);
    q.push(c);
    vis[x][y][bx][by]=1;
    while(!q.empty()){
        c=q.top();q.pop();
        if(c.bx==ex&&c.by==ey){
            printf("%d\n",c.step);
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=c.x+dir[i][0],y=c.y+dir[i][1];
            if(check(x,y,c.bx,c.by)) continue;
            ////这里不能先标记 因为推箱子可能从四个方向推过来的
            if(x==c.bx&&y==c.by){//碰到箱子
                int tx=c.bx+dir[i][0];
                int ty=c.by+dir[i][1];
                if(check(x,y,tx,ty)) continue;
                vis[x][y][tx][ty]=1;
                edge ne(x,y,tx,ty,c.step+1);
                q.push(ne);
            }
            else{//没碰到箱子
                vis[x][y][c.bx][c.by]=1;
                edge ne(x,y,c.bx,c.by,c.step+1);
                q.push(ne);
            }
        }
    }
    puts("-1");
    return ;
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
        for(int i=0;i<n;i++) scanf("%s",c[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
            if(c[i][j]=='X') x=i,y=j;
            else if(c[i][j]=='*') bx=i,by=j;
            else if(c[i][j]=='@') ex=i,ey=j;
        bfs();
    }
    return 0;
}