2019年3月20日

[学习笔记]PCL使用心得

摘要: 最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录。 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯,我们还是从gi 阅读全文

posted @ 2019-03-20 20:53 RichardYao1995 阅读(2123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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