2019年3月20日

[学习笔记]PCL使用心得

摘要: 最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录。 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯,我们还是从gi 阅读全文

posted @ 2019-03-20 20:53 RichardYao1995 阅读(2123) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年1月9日

[环境配置]Ubuntu16.04下编译安装gcc6.3.0

摘要: 上一篇的SVS要用gcc6.3编译,否则结果不正确,本来以为gcc很好装,结果发现用apt-get安装gcc6只能安装6.5版本,代码作者奇特的要求只能用gcc6.3,没办法只能用源码装了,期间碰见了各种各样的问题,特此记录。 1.环境要求 安装gcc之前要安装gmp,mpfr,mpc,isl这几个 阅读全文

posted @ 2019-01-09 22:14 RichardYao1995 阅读(5096) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年12月25日

[学习笔记]编译sensetime发表的Single View Stereo Matching(SVS)遇到的问题

摘要: 最近在研究用深度学习预测图像深度信息的方法,一开始用的是2017年CVPR上Godard大神的monodepth,代码在这里。这篇文章介绍了利用双目的consistency训练网络以对单张图像进行深度估计,思路还是蛮有新意的。某天在必应上无意中发现了商汤(sensetime)的Yue Luo同学发表 阅读全文

posted @ 2018-12-25 00:18 RichardYao1995 阅读(1132) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年11月6日

[学习笔记]SiftGPU入门

摘要: 当有读者看到我这篇SiftGPU入门的学习笔记时,相信你已经读过了高博那篇《SLAM拾萃:SiftGPU》,那篇文章写于16年,已经过去两年的时间。在我尝试配置SiftGPU的环境时,遇到了几个问题,在网络上也少有较为系统的关于SiftGPU的介绍,因此觉得有必要记录下来,以便同样对此感兴趣的同学们 阅读全文

posted @ 2018-11-06 13:32 RichardYao1995 阅读(3074) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2018年11月3日

[硬件配置]Ubuntu 16.04下使用NETGEAR Nighthawk AC1900 (A7000) WIFi USB适配器

摘要: 为了增强无人机与地面站之间的传输信号,组里买了这款WiFi信号接收器,无奈只有Windows和Mac OS版本的驱动程序。后来不知道从哪里得来的一个偏方可以安装Ubuntu下的驱动,特此记录。 内核降级 安装Ubuntu下的驱动只支持到4.4的内核,一般现在安装的Ubuntu默认内核都是4.15了, 阅读全文

posted @ 2018-11-03 14:30 RichardYao1995 阅读(782) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[环境配置]Ubuntu 16.04+CUDA 9.0+OpenCV 3.2.0下编译基于Caffe的MobileNet-SSD踩过的一些坑

摘要: SSD是Caffe的一个分支,源码在github上:https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd 然后编译SSD 在这个过程中会遇到很多很多问题,特此记录 1、hdf5缺失 解决方案 官网下载hdf5:https://www.hdfgroup.org/down 阅读全文

posted @ 2018-11-03 13:49 RichardYao1995 阅读(1161) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[环境配置]Ubuntu 16.04 源码编译安装OpenCV-3.2.0+OpenCV_contrib-3.2.0及产生的问题

摘要: 1.OpenCV-3.2.0+OpenCV_contrib-3.2.0编译安装过程 1)下载官方要求的依赖包 GCC 4.4.x or later CMake 2.6 or higher Git GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) 阅读全文

posted @ 2018-11-03 11:54 RichardYao1995 阅读(4524) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[硬件配置]记录Ubuntu 14.04 下安装无线网卡驱动解决无法连接WiFi的过程

摘要: 新电脑安装了Ubuntu 14.04,但是网络连接中只有以太网而没有WiFi的选项. 打开System Setting系统设置-Software&Updates软件&更新-Additional Drivers附加驱动,无法加载出相应的驱动,更换为国内源也无法显示出相应的驱动. 打开Terminal使 阅读全文

posted @ 2018-11-03 11:35 RichardYao1995 阅读(2347) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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