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如何通俗易懂地解释卷积

如何通俗易懂地解释卷积

一、总结

一句话总结:

卷积连续定义:$$( f * g ) ( n ) = \int _ { - \infty } ^ { \infty } f ( \tau ) g ( n - \tau ) d \tau$$
卷积离散定义:$$( f * g ) ( n ) = \sum _ { \tau = - \infty } ^ { \infty } f ( \tau ) g ( n - \tau )$$

 

 

1、$$f ( \tau ) g ( n - \tau )$$ 的数学含义?

就是一条x+y=n的直线,当n变动的时候,这条直线就像毛巾一样卷着

 

 

2、离散卷积的例子:丢骰子:两枚骰子点数加起来为4的概率是多少?

$$( f * g ) ( 4 ) = \sum _ { m = 1 } ^ { 3 } f ( 4 - m ) g ( m )$$

 

 

3、连续卷积的例子:做馒头:计算一天内馒头总共腐败?

$$\int _ { 0 } ^ { 24 } f ( t ) g ( 24 - t ) d t$$

 

4、图像处理 卷积例子:处理图像噪点?

A、噪点就是高频信号,就好像平地耸立的山峰,平滑这座山峰的办法之一就是,把山峰刨掉一些土,填到山峰周围去。用数学的话来说,就是把山峰周围的高度平均一下
B、可以用一个平均矩阵(9个全是1/9的值)来处理掉这些噪点,这样有点像模糊操作的卷积矩阵

 

 

 

二、如何通俗易懂地解释卷积

转自或参考:如何通俗易懂地解释卷积?
https://www.zhihu.com/question/22298352

 

从数学上讲,卷积就是一种运算。

某种运算,能被定义出来,至少有以下特征:

  • 首先是抽象的、符号化的
  • 其次,在生活、科研中,有着广泛的作用

比如加法:

  • a+b ,是抽象的,本身只是一个数学符号
  • 在现实中,有非常多的意义,比如增加、合成、旋转等等

卷积,是我们学习高等数学之后,新接触的一种运算,因为涉及到积分、级数,所以看起来觉得很复杂。

1 卷积的定义

我们称 (f*g)(n)f,g 的卷积

其连续的定义为:

\displaystyle (f*g)(n)=\int _{-\infty }^{\infty }f(\tau )g(n-\tau )d\tau \\

其离散的定义为:

\displaystyle (f*g)(n)=\sum _{\tau =-\infty }^{\infty }{f(\tau )g(n-\tau )}\\

这两个式子有一个共同的特征:

 

 

这个特征有什么意义?

我们令 x=\tau ,y=n-\tau ,那么 x+y=n 就是下面这些直线:

 

如果遍历这些直线,就好比,把毛巾沿着角卷起来:

 

 

此处受到 荆哲:卷积为什么叫「卷」积? 答案的启发。

只看数学符号,卷积是抽象的,不好理解的,但是,我们可以通过现实中的意义,来习惯卷积这种运算,正如我们小学的时候,学习加减乘除需要各种苹果、糖果来帮助我们习惯一样。

我们来看看现实中,这样的定义有什么意义。

2 离散卷积的例子:丢骰子

我有两枚骰子:

 

 

把这两枚骰子都抛出去:

 

 

求:

 

 

这里问题的关键是,两个骰子加起来要等于4,这正是卷积的应用场景。

我们把骰子各个点数出现的概率表示出来:

 

 

那么,两枚骰子点数加起来为4的情况有:

 

 

 

 

 

 

 

 

因此,两枚骰子点数加起来为4的概率为:

f(1)g(3)+f(2)g(2)+f(3)g(1)\\

符合卷积的定义,把它写成标准的形式就是:

\displaystyle (f*g)(4)=\sum _{m=1}^{3}f(4-m)g(m)\\

3 连续卷积的例子:做馒头

楼下早点铺子生意太好了,供不应求,就买了一台机器,不断的生产馒头。

假设馒头的生产速度是 f(t) ,那么一天后生产出来的馒头总量为:

馒头生产出来之后,就会慢慢腐败,假设腐败函数为 g(t) ,比如,10个馒头,24小时会腐败:

10*g(t)\\

想想就知道,第一个小时生产出来的馒头,一天后会经历24小时的腐败,第二个小时生产出来的馒头,一天后会经历23小时的腐败。

如此,我们可以知道,一天后,馒头总共腐败了:

 

 

这就是连续的卷积。

4 图像处理

4.1 原理

有这么一副图像,可以看到,图像上有很多噪点:

高频信号,就好像平地耸立的山峰:

看起来很显眼。

平滑这座山峰的办法之一就是,把山峰刨掉一些土,填到山峰周围去。用数学的话来说,就是把山峰周围的高度平均一下。

平滑后得到:

 

4.2 计算

卷积可以帮助实现这个平滑算法。

有噪点的原图,可以把它转为一个矩阵:

然后用下面这个平均矩阵(说明下,原图的处理实际上用的是正态分布矩阵,这里为了简单,就用了算术平均矩阵)来平滑图像:

记得刚才说过的算法,把高频信号与周围的数值平均一下就可以平滑山峰。

比如我要平滑 a_{1,1} 点,就在矩阵中,取出 a_{1,1} 点附近的点组成矩阵 f ,和 g 进行卷积计算后,再填回去:

 

 

要注意一点,为了运用卷积, g 虽然和 f 同维度,但下标有点不一样:

 

我用一个动图来说明下计算过程:

 

写成卷积公式就是:

\displaystyle (f*g)(1,1)=\sum _{k=0}^{2}\sum _{h=0}^{2}f(h,k)g(1-h,1-k)\\

要求 c_{4,5} ,一样可以套用上面的卷积公式。

这样相当于实现了 g 这个矩阵在原来图像上的划动(准确来说,下面这幅图把 g 矩阵旋转了 180^\circ ):

此图出处:Convolutional Neural Networks - Basics

 

 

 
posted @ 2020-11-22 22:56  范仁义  阅读(1058)  评论(0编辑  收藏  举报