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摘要： 对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用pr 阅读全文

摘要： HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。在传统的 Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码。Google为Android加入HAL主要有以下目的：统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的 调用接口，所以可以 阅读全文

摘要： 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣 器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出的声音。本节介绍了蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动，可以打 开和关闭。PWM驱动的实现方式不同于LED驱动，PWM驱动由多个文件组 阅读全文

摘要： 对于大多数Linux驱动来说，需要直接与硬件交互，本章主要介绍用Linux驱动来控制二极管的明暗，即通过Linux驱动发送数据控制开发板上LED灯的开关。 第一节介绍了LED驱动的实现原理。Linux驱动不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存交互，Linux内核提供了多个与I/O内存交 阅读全文

摘要： Linux驱动的工作和访问方式是Linux的亮点之一，Linux系 统将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这种设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进 行交互一样容易。Linux驱动交换数据就就是设备文件交换数据。在进行设备文件交互时，必 阅读全文

摘要： 通过学习Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发的第五章搭建S3C6410开发板的测试环境，我掌握了搭建S3C6410开发板的测试环境的方法 1安装串口调试工具：minicom 以Ubuntu Linux为例，需要按照如下步骤安装、配置和调试minicom： 第一步：检测当前系统是否支持USB 阅读全文

摘要： 本章主要学的是下载、编译、和测试Android源代码。其次就是学到了下载和编译Linux内核源代码。 首先是编译Android源代码，由于Android源代码中的每一个工程目录都有Android.mk文件，所以在编译整个Android源代码时会递归调用每一个工程目录中的Android.mk文件来编译 阅读全文

摘要： 通过对本章的学习，主要学到的是如何安装Git以及源代码的提取与获取。 在使用Git之前首先应该安装Git。很多Linux系统已经带了Git。如果Linux系统没有安装Git，可使用下面的方法来安装Git的最新版本。 Ubuntu Linux10.10（maverick）或更新的版本，可以使用下面的命 阅读全文

摘要： 在这章的学习里，我最主要的收获是如何搭建Android应用程序，安装Android NDK开发环境。 安装Android SDK 配置Android应用程序开发环境的第一步就是下载并安装Android SDK。在如下页面可以下载Windows、Mac OS X和Linux 平台的AndroidSDK 阅读全文

摘要： 通过本门课程第一章的学习，讲的是Android系统移植与驱动开发概述。 android的系统架构和其操作系统一样，采用了分层的架构。从架构图看，android 分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。 1.应用程序： Android会同一系列核心应用 阅读全文