回归的世界线

摘要： Qt5.9在VS2015下的环境搭建 官网下载Qt5.9 因为是在VS下面开发，安装过程中选择msvc15的x86和x64版本，tools中选择CDB即可 回到VS中，选择工具 扩展和更新 联机 搜索qt，安装qt visual studio tools插件 重启VS，打开qt vs tools，选 阅读全文

摘要： 概述 特征点的投影模型为 $p=\frac{1}{Z} KP$，$P$为世界坐标系下某点的坐标（$Z$为z方向的坐标），$p$为对应图像特征点。$K$为内参，在标定好的相机下，$K$已知 根据对极几何约束，假设$p_{2}$为相机位姿运动$R$，$t$后与前一帧的特征点$p_{1}$匹配的特征点，则 阅读全文

摘要： orb特征 概念网上描述的很详细，这里简单说一下 采用改进的FAST特征点，在FAST特征点提取的基础上加入多层金字塔来确定不同尺度下的特征点 用ID3方法来确定最优特征点 采用非极大值抑制去除局部较密集特征点 尺度不变性用金字塔来确定，旋转不变性用图像质心的夹角来确定 描述子采用BRIEF 总的来 阅读全文

摘要： 准备条件 opencv3.2 vs2015 测试代码 需要注意的地方 多个摄像头可以使用usb hub来扩展 来确定打开第几个摄像头 更新窗口需要 的响应结果，保证流畅性可以采用 多个摄像头如果不能打开或者只能打开一个，可能和注册有关？解决方法：尝试用QQ的摄像头测试打开后再尝试下...感觉像玄学. 阅读全文

摘要： 准备工作 VS2015 OpenCV 3.2.0 OpenCV配置环境变量，path下添加\opencv\build\x64\vc14\bin，新设置的环境变量需要重启才能使用 测试工程 新建VC++控制台空项目 修改平台为x64，这一步先做 源文件中加入main.cpp，测试代码： 属性 VC++ 阅读全文

摘要： 有一道题挺有意思，或许是违反大家的基本常识的，这里大概描述下 如果你工作的地方记为C，从工作到餐厅A的距离记为a（直线）,在这条直线上还有一家餐厅B，从餐厅A到餐厅B的距离记为b，那么当你去吃饭走到半路（还没到餐厅），突然接到通知开会，要求以最快的速度吃完饭，然后返回公司，假设走路速度一定，吃饭时间 阅读全文

摘要： 采用opencv自带的svm分类器，演示采用HOG算法的行人检测 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; 阅读全文

摘要： opencv自带sift算法的函数，在Emgu下可以这样使用： 阅读全文

摘要： 背景 OpenGL在科研和工业领域有着很好的应用，而C\ 能够快速的在Windows环境下实现图形界面的编程，但是在C 界面下实现OpenGL却是一件比较麻烦的事情。 利用CsGL或者sharpGL可以很快的在Csharp中使用OpenGL，但是对于在已有的图形界面的窗口内调用OpenGL却是... 阅读全文

摘要： 简单编写了一个C 的人脸识别的程序，检测方法采用默认的CascadeClassifier 默认代码的错误率较高，识别能力不好，建议自己编写更好的识别算法。 阅读全文