摘要：
配置前首先要选择是否是外部输入时钟，在CubeMX中可以先在RCC中选择，包括选择是否输出时钟。 该图为CubeMX的时钟配置界面，SYSCLK即为系统时钟，HSI和HSE分别表示内部高速时钟和外部高速时钟，LSI和LSE表示低速内部时钟和低速外部时钟，图中标记可以看出： SYSCLK可以选择HSI 阅读全文
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片内资源 开发板使用的STM32F407ZGT6在手册里是这样的： 片内FLASH：1M，片内RAM：192K，这两个跟程序运行和下载密切相关。 FLASH 地址分配如图，因此FLASH下载地址从0x8000 0000开始，大小为0x0010 0000（1M） RAM RAM的两段需要注意的是只有0 阅读全文
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OV2640的引脚定义与正点原子的定义相同，这里主要说几个注意事项 硬件部分 关于SCCB OV2640或者是OV7670等等摄像头需要外部时钟送入，如果SCCB通信不通的话首先检查下时钟XCLK是否存在？如果时钟存在的话SCCB的设备ID是否填对？其他时序上的问题一般不大 关于供电 供电的VCC的 阅读全文
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目前网上的STM32的程序基本上都是从正点或者野火开发板为基础搞的，由于开发板的例程是基于正点的，但是板子的接线却不一致，这使得烧程序后液晶屏无法显示的问题。开发板的原理图如图 FSMC FSMC，即灵活的静态存储控制器，STM32F4 的FSMC 接口支持包括SRAM、NAND FLASH、NOR 阅读全文
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入手了一个小开发板，STM32F4ZGT6的主控芯片，有几个外设如网口，can口，485等等 原理图 电源部分的原理图如图所示 这里面 是外界的DC电源输入，9 16V，由于存在两路电源输入，一个一个的看： USB接口 接的是标准USB接口，这里的 和`D+ USB_HS`，即高速USB，这与一般的 阅读全文
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无法添加textedit： ui文件更新后在.h文件中还有一段时间，这时可以考虑clean后重新编译，则可以更新 ui指针实例化后用 . 来获取对象，调用方法用 无法解析的外部符号错误： 添加新的空间或方法时要及时更新头文件和链接文件，这里主要是链接文件，即Qt5SerialBusd.lib和Qt5 阅读全文
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准备工作 python3.5以上，目前安装为anaconda Qt5.9，安装过程见以前文章 PyQt5.6，通过anaconda更新 示例程序：CRC校验 创建界面 通过qt designer设计界面，一个输入text edit，一个输出text edit，一个按键pushbutton，保存".u 阅读全文
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界面主体 显示图像通过定时器定时调用信号槽里的更新函数实现 编写信号槽函数前需要先编译，这样才能更新界面的.h文件 具体实现 修改如下： 文件修改如下： 注意事项 界面中用到的资源需要在ui setup时同时初始化，否则会出现内存错误 界面更新方式通过定时器访问，摄像头资源需要释放 debug的话需 阅读全文
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视觉里程计05 vs环境下Qt界面通过opencv显示图像 配置环境 基于上一篇中的界面程序，将图像的显示通过opencv实现，将opencv的环境加入至qt程序中，注意qt默认为release环境。 属性 VC++目录 包含目录中添加 \build\include \build\include\o 阅读全文
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基本原理 信号槽机制是Qt的一大特色，信号类似广播，一个空间触发了一个事件如clicked()，那么这个事件会被广播到整个信号槽内，槽内函数如果建立了链接即可响应这个信号，响应这个信号的控件可以有很多个，而界面的更新方法则不需关注。 具体操作 按照之前的说明新建一个qt gui工程，建立好后主要用到 阅读全文