摘要：
Qt5.9在VS2015下的环境搭建 官网下载Qt5.9 因为是在VS下面开发，安装过程中选择msvc15的x86和x64版本，tools中选择CDB即可 回到VS中，选择工具 扩展和更新 联机 搜索qt，安装qt visual studio tools插件 重启VS，打开qt vs tools，选 阅读全文
摘要：
概述 特征点的投影模型为 $p=\frac{1}{Z} KP$，$P$为世界坐标系下某点的坐标（$Z$为z方向的坐标），$p$为对应图像特征点。$K$为内参，在标定好的相机下，$K$已知 根据对极几何约束，假设$p_{2}$为相机位姿运动$R$，$t$后与前一帧的特征点$p_{1}$匹配的特征点，则 阅读全文