09 2017 档案

视觉里程计01 - ORB特征提取与跟踪
摘要：orb特征 概念网上描述的很详细，这里简单说一下 采用改进的FAST特征点，在FAST特征点提取的基础上加入多层金字塔来确定不同尺度下的特征点 用ID3方法来确定最优特征点 采用非极大值抑制去除局部较密集特征点 尺度不变性用金字塔来确定，旋转不变性用图像质心的夹角来确定 描述子采用BRIEF 总的来 阅读全文
posted @ 2017-09-06 22:04 回归的世界线 阅读(1149) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv3.2下双web摄像头读取
摘要：准备条件 opencv3.2 vs2015 测试代码 需要注意的地方 多个摄像头可以使用usb hub来扩展 来确定打开第几个摄像头 更新窗口需要 的响应结果，保证流畅性可以采用 多个摄像头如果不能打开或者只能打开一个，可能和注册有关？解决方法：尝试用QQ的摄像头测试打开后再尝试下...感觉像玄学. 阅读全文
posted @ 2017-09-04 22:15 回归的世界线 阅读(967) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv3.2.0在vs2015下安装与配置
摘要：准备工作 VS2015 OpenCV 3.2.0 OpenCV配置环境变量，path下添加\opencv\build\x64\vc14\bin，新设置的环境变量需要重启才能使用 测试工程 新建VC++控制台空项目 修改平台为x64，这一步先做 源文件中加入main.cpp，测试代码： 属性 VC++ 阅读全文
posted @ 2017-09-03 23:00 回归的世界线 阅读(257) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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