STM32 开发板资源梳理
片内资源
开发板使用的STM32F407ZGT6在手册里是这样的：
片内FLASH：1M，片内RAM：192K，这两个跟程序运行和下载密切相关。
FLASH
地址分配如图，因此FLASH下载地址从0x8000 0000开始，大小为0x0010 0000（1M）
RAM
RAM的两段需要注意的是只有0x20000000开始的112K+16K+64K是可以让外设访问的，而0x10000000开始的64K不可被外设访问
时钟与总线
系统时钟SYS_CLK有3个来源，HSI(内部16M，可用作PLL)，HSE（外部高速，晶振产生），PLL（主PLL由HSE或HSI提供，输出两路，第一个输出高速系统时钟168M，第二路生成USBOTG 48M、RNG<=48M、SDIO时钟<=48M，专用PLL用于I2S），配置方面可以参考cubeMX来设置
总线的概念一直不太清楚，这里总线部分引用自网络：
总线来自于ARM公司的AMBA标准，是ARM公司提出的一种开放性的SoC总线标准，现在已经广泛的应用于RISC的内核上，它定义了两种总线： AHB（Advanced High-performance Bus）先进的高性能总线，也叫做ASB（Advanced System Bus）。APB(Advanced peripheral Bus)先进的外设总线，AHB和ASB其实是一个东西，是高速总线，主要负责嵌入式处理器、DMA控制器、Memory等等的接口。 APB是低速总线，主要负责外设接口
简单说就是高低速分离，通过bridge连接，片上外设配置的寄存器涉及的总线在手册中有写：
中断
中断类型和资源手册有写，这里标记下如何在程序中使用中断，首先在工程中一般是CORE目录下会有startup_stm32f40_41xxx.s这个汇编文件，摘取其中一部分说明：
; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Stack_Size EQU 0x00000800 ;如果使用STemWin的话此值应该设置大一点
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>
Heap_Size EQU 0x00000200
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit
PRESERVE8
THUMB
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD 0 ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD 0 ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection
DCD TAMP_STAMP_IRQHandler ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line
DCD RTC_WKUP_IRQHandler ; RTC Wakeup through the EXTI line
DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4
这里定义了栈Stack_Size和堆Heap_Size的大小，栈内存放局部变量和程序嵌套过程中的压栈数据，堆可用于动态内存分配和释放，注意全局变量在BSS段不占用栈和堆，__Vectors给出了中断向量表和服务函数的名称，在C文件中定义相应的服务函数即可：
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) //溢出中断
{
//OS_TimeMS++;
printf("frame:%d\r\n", ov_frame); //打印帧率
//printf("jpeg_data_len:%d\r\n",jpeg_data_len);//打印帧率
ov_frame = 0;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
其他
参考手册使用
板载资源
- W25Q128 128Mbit的SPIflash，实际16MB可用
- AT24C02 2048bit,256B的E2PROM，IIC接口
- 液晶屏，网口DP83848，RS485/232，CAN，SRAM，USBOTG等等
