通过shell操作串口

1. 通过stty工具设置串口参数，例如

    stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 -echo min 0 time 10

    上例设置了ttyUSB0设备的数据流格式为raw，波特率9600，-echo表示不回显输入字符（-号在选项前面表示否定），min 0 表示读取内容时最少读取0个字符， time 10 表示读取执行结果时的超时时间是10/10秒，如果为time 1则此超时时间为1/10秒。不设置读取的超时时间，读取操作不能自动结束。更多选项详见stty的帮助信息。

2. 向串口写（输入）命令（数据）

    echo -e "*IDN?" > /dev/ttyUSB0

3. 读取串口的回显

    cat /dev/ttyUSB0