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2018年5月7日
激光雷达slam之LOAM中的坐标转换与IMU融合
摘要: 需要用到的一些知识和假设: (1) 来源于 github中的讨论: 由于IMU累积推算位置的误差大,程序中粗略地计算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur.position - _imuStart.position - _imuStart.velocity *
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posted @ 2018-05-07 23:09 Reed!
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