摘要: 需要用到的一些知识和假设: (1) 来源于 github中的讨论: 由于IMU累积推算位置的误差大,程序中粗略地计算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur.position - _imuStart.position - _imuStart.velocity * 阅读全文
posted @ 2018-05-07 23:09 Reed! 阅读(17370) 评论(1) 推荐(3) 编辑