2018年5月7日
激光雷达slam之LOAM中的坐标转换与IMU融合
摘要： 需要用到的一些知识和假设： （1） 来源于 github中的讨论： 由于IMU累积推算位置的误差大，程序中粗略地计算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur.position - _imuStart.position - _imuStart.velocity * 阅读全文
posted @ 2018-05-07 23:09 Reed! 阅读(17244) 评论(1) 推荐(3) 编辑