摘要：基础概念 先验概率 根据先前的经验，也就是对某些类别预先知道的知识，对样本进行预测的概率。 似然概率 先验概率描述的根据现有知识，预测样本属于某一类的概率，是一个统计信息量。比如5个球中，有3个黑球，则黑球的概率是3/5。 似然概率描述的是已知样本属于某一类，预测样本特征x分布的概率。 后验概率 后 阅读全文

摘要：多项式插值法 使用n+1个点，确定一条唯一的多项式： 多项式满足： 写成矩阵的形式： 显然左边是范德蒙德行列式，且有唯一解。 根据克拉默法则，解为： 其中 将解代入原式子得到： 二次累加可以交换次序： 其中： 其满足范德蒙德行列式，范德蒙德行列式计算如下： 计算公式中的元素得到（不同元素用红色标出） 阅读全文

摘要：角点检测——FAST 若某像素与周围领域内足够多的像素点相差较大，则该像素可能是角点。 检测步骤 以一个像素p为中心，取半径为3的圆上的16个像素点。 计算p1，p5，p9，p13像素与中心像素的差（绝对值），若其中至少有3个超过阈值，则可能是角点，进一步检测；否则直接结束 计算p1到p16所有像素 阅读全文

摘要：RoI Pooling 作用 将候选区域大小统一。 工作原理 假设要将7x5的候选区域，池化为2x2大小。 划分的时候粗劣的取整，7/2得到3和4，5/2得到2和3。 每个区域取最大值填充，每个网格的像素值。 缺点 直接取整太粗糙，会丢失部分信息。 在Faster RCNN中，输入RoI Pooli 阅读全文

摘要：函数说明 make_grid函数 torchvision.utils.make_grid(tensor, nrow=8, padding=2, normalize=False, range=None, scale_each=False, pad_value=0) tensor：输入的张量，一般为大小 阅读全文