随笔分类 -  图像处理

插值法
摘要：多项式插值法 使用n+1个点，确定一条唯一的多项式： 多项式满足： 写成矩阵的形式： 显然左边是范德蒙德行列式，且有唯一解。 根据克拉默法则，解为： 其中 将解代入原式子得到： 二次累加可以交换次序： 其中： 其满足范德蒙德行列式，范德蒙德行列式计算如下： 计算公式中的元素得到（不同元素用红色标出） 阅读全文
posted @ 2023-09-21 20:05 Laplace蒜子 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
特征点检测
摘要：角点检测——FAST 若某像素与周围领域内足够多的像素点相差较大，则该像素可能是角点。 检测步骤 以一个像素p为中心，取半径为3的圆上的16个像素点。 计算p1，p5，p9，p13像素与中心像素的差（绝对值），若其中至少有3个超过阈值，则可能是角点，进一步检测；否则直接结束 计算p1到p16所有像素 阅读全文
posted @ 2023-09-18 22:02 Laplace蒜子 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RoI Align 和 RoI Pooling
摘要：RoI Pooling 作用 将候选区域大小统一。 工作原理 假设要将7x5的候选区域，池化为2x2大小。 划分的时候粗劣的取整，7/2得到3和4，5/2得到2和3。 每个区域取最大值填充，每个网格的像素值。 缺点 直接取整太粗糙，会丢失部分信息。 在Faster RCNN中，输入RoI Pooli 阅读全文
posted @ 2023-09-13 17:00 Laplace蒜子 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑
相机标定
摘要：3D视觉 3D点 X4不等于0时： X4=0表示无穷远点 点的射影变换： 3D平面 无穷远平面： 点X在平面π上： 平面的射影变换： 点->平面 3点确定一个平面 平面->点 3个平面确定一个交点 3D直线 连接两点A，B的直线的矩阵表示 对偶表示 关联 点，线，面关系 一个点X + 一条直线W确定 阅读全文
posted @ 2023-06-04 21:31 Laplace蒜子 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像对齐和拼接
摘要：图像拼接的作用 将两个或更多有重叠的图像合并成一个更大的图像。 基本流程 1.在同一位置拍摄一系列图像 2.计算第一幅图像和第二幅图像之间的运动 3.移动第二幅图像，使得其与第一幅图像相同部分重叠。 4.融合两幅图像，形成镶嵌图。 5.如果有多幅图像，则不断重复2-4步。 特征点匹配 匹配两幅图的相 阅读全文
posted @ 2023-06-02 22:37 Laplace蒜子 阅读(72) 评论(0) 推荐(0) 编辑
特征点检测
摘要：特征检测 局部特征点的要求 可重复性和正确性：平面内几何变换不变，平面外几何变化不变，光照鲁邦。 局部性：特征是局部的，对遮挡物不敏感。 数量：要有足够多的特征点/区域来覆盖整个物体 特异性：区域需包含“感兴趣的”结构 有效性：接近实时 特征响应 在任何方向移动窗口，灰度值有较大的改变。 灰度改变度 阅读全文
posted @ 2023-06-01 15:11 Laplace蒜子 阅读(124) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像增强
摘要：两类图像增强方法 空域：直接对像素操作 频域：傅里叶变换，小波变换 空域 图像灰度级分布特点 对比度越高，灰度级在空间内分布更加均匀。 直方图均衡化 计算步骤 原始图像直方图 -> 累积概率分布直方图 -> 均值化后的直方图 核心：将累积概率分布的值 以为总灰度级个数对其进行近似划分，然后计算落在每 阅读全文
posted @ 2023-04-09 17:46 Laplace蒜子 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数字图像处理基础
摘要：成像模型 基本图像模型 使用二维函数f(x,y)表示图像。其值与物理源辐射的能量成正比，因此是非负有限的。 0 ≤ f(x,y) < ∞ f(x,y)= i(x,y) r(x,y) i(x,y)：入射分量，0 ≤ i(x,y) < ∞，光线照射在观察场景的照射量，取决于照射源。 r(x,y)：反射分 阅读全文
posted @ 2023-03-01 15:05 Laplace蒜子 阅读(179) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示