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摘要： Faster R-CNN网络结构 Faster R-CNN有四个子模块组成 主干网络 主干网络可以是预训练好的ResNet50,VGG16等网络，将图片压缩为固定尺寸的Feature Map。已经预训练完毕。 ResgionProposalNetwork 根据Feature Map生成与原图尺寸对应 阅读全文

摘要： 《Align before Fuse: Vision and Language Representation Learning with Momentum Distillation》 引言 VLP目标是从大规模图片-文本对子中学习到多模态表示，一次改进下游的视觉-语言任务。 VLP框架的局限性如下： 阅读全文

摘要： 自监督学习 自监督学习属于无监督学习范式的一种，不需要人工标注的类别信息，直接利用数据本身作为监督信息。自监督学习分为自监督生成式学习和自监督对比学习。 自监督生成式学习的方法 以图片为例，自监督学习可以是将图片的位置信息，旋转角度，以及图片在视频帧中的顺序作为标签。 比如对一张原图，将其旋转90° 阅读全文

摘要： 卡方检验 所有的理论数T≥5并且总样本量n≥40，用Pearson卡方进行检验。 如果理论数T＜5但T≥1，并且1≥40，用连续性校正的卡方进行检验。 如果有理论数T＜1或n＜40，则用Fisher’s检验。 可以用于检验两个变量之间的关联性 Pearson卡方公式 卡方值计算： 自由度计算： 卡方 阅读全文

摘要： DS18B20 介绍 DS18B20 是由 DALLAS 半导体公司推出的一种的“一线总线（单总线）”接口的温度传感器。 特点 适应电压范围更宽，电压范围：3.0～5.5V，在寄生电源方式下可由数据线供电。 一条口线实现处理器和DS18B20双向通讯。 可以组网多点测温，DS18B20 支持多点组网 阅读全文

摘要： u8 time_temp=0; IIC_SCL=1;//时钟线为高电平 delay_10us(1); while(IIC_SDA){//等待数据线为0 time_temp++;//计数超时 if(time_temp>100){ iic_stop(); return 1; } } IIC_SCL=0; 阅读全文

摘要： Transofrmer翻译任务的工作流程 注意力Pad掩码的获得 因为输入句子需要统一长度，肯定会填充Pad特殊字符，Pad特殊字符在word embedding中的数值为0。 提前生成好注意力机制中Pad的掩码。 假设句子长度为Len，那就生成一个Len x Len 矩阵，将其Pad位置，也就是输 阅读全文

摘要： 基础概念 先验概率 根据先前的经验，也就是对某些类别预先知道的知识，对样本进行预测的概率。 似然概率 先验概率描述的根据现有知识，预测样本属于某一类的概率，是一个统计信息量。比如5个球中，有3个黑球，则黑球的概率是3/5。 似然概率描述的是已知样本属于某一类，预测样本特征x分布的概率。 后验概率 后 阅读全文

摘要： 多项式插值法 使用n+1个点，确定一条唯一的多项式： 多项式满足： 写成矩阵的形式： 显然左边是范德蒙德行列式，且有唯一解。 根据克拉默法则，解为： 其中 将解代入原式子得到： 二次累加可以交换次序： 其中： 其满足范德蒙德行列式，范德蒙德行列式计算如下： 计算公式中的元素得到（不同元素用红色标出） 阅读全文

摘要： 角点检测——FAST 若某像素与周围领域内足够多的像素点相差较大，则该像素可能是角点。 检测步骤 以一个像素p为中心，取半径为3的圆上的16个像素点。 计算p1，p5，p9，p13像素与中心像素的差（绝对值），若其中至少有3个超过阈值，则可能是角点，进一步检测；否则直接结束 计算p1到p16所有像素 阅读全文

摘要： RoI Pooling 作用 将候选区域大小统一。 工作原理 假设要将7x5的候选区域，池化为2x2大小。 划分的时候粗劣的取整，7/2得到3和4，5/2得到2和3。 每个区域取最大值填充，每个网格的像素值。 缺点 直接取整太粗糙，会丢失部分信息。 在Faster RCNN中，输入RoI Pooli 阅读全文