PID control
摘要：
|—平滑化算法 |—PID控制—|—P控制器编程 |—PD控制编程 |—PID控制编程 |—参数优化 |—实验P、PD、PID对减小系统误差的作用 这里讨论怎么将路径转变成行动指令(生成平滑的路径)，用到PID去控制。 从出发点到目的地，实际的路径不能像之前的path plan(蓝色)，没有car能 阅读全文
posted @ 2017-11-09 15:23 Real-Ying 阅读(1454) 评论(0) 推荐(0) 编辑
