Kalman Filters
摘要：
|—定位—|—蒙特卡洛方法（定位自身） | |—卡尔曼滤波器（定位其他车辆） |—高斯函数 |—循环两个过程—|—测量（测量更新） | |—运动（预测值） |—更高维度的高斯和卡尔曼 |—追踪的核心代码（一个二维卡尔曼滤波器） 卡尔曼滤波和蒙特卡洛定位方法主要区别： 卡尔曼滤波器的输入数据来源于(激 阅读全文
posted @ 2017-10-05 18:32 Real-Ying 阅读(573) 评论(0) 推荐(0) 编辑
