Kalman Filters
摘要:
|—定位—|—蒙特卡洛方法(定位自身) | |—卡尔曼滤波器(定位其他车辆) |—高斯函数 |—循环两个过程—|—测量(测量更新) | |—运动(预测值) |—更高维度的高斯和卡尔曼 |—追踪的核心代码(一个二维卡尔曼滤波器) 卡尔曼滤波和蒙特卡洛定位方法主要区别: 卡尔曼滤波器的输入数据来源于(激 阅读全文
posted @ 2017-10-05 18:32 Real-Ying 阅读(573) 评论(0) 推荐(0) 编辑