Real-Ying

2017年9月21日 #

Localization

摘要： Localization (using Histogram Filters) 定位指的是在传感器和移动之间来回的迭代，使得能够保持跟踪目标对象的位置、方向和速度。 这篇将写一个程序来实施定位，与GPS相比，这个的程序将极大的降低误差范围。 假设一个汽车或者机器人所处在一个一维世界，它在没有得到任何提 阅读全文

posted @ 2017-09-21 19:43 Real-Ying 阅读(1130) 评论(0) 推荐(0) 编辑

开放导航安全

摘要： 开放导航是一个ACC和LKA系统，像其他ACC和LKA系统一样，开放导航需要驾驶员警觉并且随时集中注意力。我们强调，**为了开放导航的安全，驾驶员一般性的警觉是必要的 ** 即使有一个细心的司机，我们也必须为系统的安全做进一步的努力。我们已经设计了有其他两个安全考虑的开放导航系统。 1.车辆必须随时 阅读全文

posted @ 2017-09-21 15:06 Real-Ying 阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑

版本

摘要： 版本 0.1 （2016-11-29） * 开放驾驶的初始版本 * ACC功能 * LKA功能 * 支持讴歌 ILX 2016 with AcuraWatch Plus * 支持本田思域2016旅游版 版本 0.2（2016-12-12） * 汽车/雷达抽象层已完成，请参阅cereal/ car.c 阅读全文

posted @ 2017-09-21 12:12 Real-Ying 阅读(501) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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