Arduino硬件组合平台（一）

最近学习Arduino，准备做一个组合的控制系统。

大体思路是这样的，实用多个Arduino做成组合网络实现通讯和分布式控制

1、一个包含ESP8266的wifi模块连接到一个UNO的Ardunio板子上做总路由

2、总路由Arduino的称作RA，RA上开多个虚拟串口和I2C的接口

3、通过指令动态加载虚拟串口或者I2C控制下游设备

4、目前设计下游设备包含：

　　LCD显示控制Arduino称作SA

　　温度传感器控制Arduino称作TA，上面连接2个温度传感器，实时测量温度

　　按钮控制Arduino称作BA，上面连接若干按钮、Led指示灯和红外按钮

　　MPU6050控制Arduino称作MA，上面连接6轴陀螺仪

5、现有硬件已经基本到位，接下来先做各个硬件的分布式控制

硬件图片如下：