摘要：
一、下载 cmake 3.17.1 opencv 4.2.0 qt 5.12.2 mingw 7.3.0 (64bit) 二、编译Opencv 创建一个newbuild文件夹 选定sources文件夹和newbuild文件夹所在位置 勾选WITH_QT的选项和QT安装的位置（位置建议手动设置，如果有 阅读全文
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###一、安装ROS Melodic 官方安装手册 ####1. 设置Ros的软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d 阅读全文
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###一、下载数据集 Euroc数据集、TUM数据集 wget -c http://robotics.ethz.ch/~asl-datasets/ijrr_euroc_mav_dataset/machine_hall/MH_01_easy/MH_01_easy.zip wget -c https:/ 阅读全文
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###一、更新apt镜像源 ubuntu18.04提供了界面更新镜像源。操作如图： UbuntuSofeware->DownloadFrom->Other ###二、安装编译python包所需要的的工具 sudo apt update sudo apt install build-essential 阅读全文
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##一、 下载 ###1. 创建工作目录 cd ~/ mkdir Orb_Slamv3 cd Orb_Slamv3 ###2. 下载 ORB SLAMv3源码(当前最新版本是0.4) git clone git@github.com:UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ###3. 下载 阅读全文
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#STL中<algorithm>文件中包含的常用函数 ###一、非修改性序列操作（12个） 功能 函数 循环对序列中的每个元素执行某操作 for_each() 查找在序列中找出某个值的第一次出现的位置 find() 在序列中找出符合某谓词的第一个元素 find_if() 在序列中找出一子序列的最后一 阅读全文
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#list list是顺序容器中的一种，同vector相比，vector是顺序表的顺序存储方式，而list是顺序表的链式存储结构。 ###一、STL中List特点： 1.循环双链表结构 2.具有一个尾结点，满足STL左闭右开的原则 3.与vector不同，对于list的迭代器而言，不再是简单数据类型 阅读全文
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#顺序容器Vector STL提供的vector相对于C中提出的array而言，本质上是相同的，只不过C的数组将数组空间大小的增加这一步骤交给了程序员来做，而STL将这一步骤完全封装好，交给了程序来做。 vector的内部存在三个迭代器来控制空间大小。 { iterator start; //表示目 阅读全文
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#关联容器Set ##Set中元素的特点，简单来说可以Set可以说为排好序的集合。 1、set中的元素都是排好序的 2、set集合中没有重复的元素 ###可以重写自定义类的 < 操作符来定义Set中排序的方式。 ##一、定义set set <T> t; ##二、set常用的函数 | API | 功能 阅读全文
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前言 QT5.13版本后无法使用Mysql。 一、Mysql缺少报错 1.在QT中使用 db = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL");//加入mysql数据库 2.然后会报以下错误： QSqlDatabase: QMYSQL driver not loaded Q 阅读全文