CAPL基础
CAPL基础
1.CAPL如何生效
CAPL通过在Simulation Setup窗口设置CAPL节点,并加载对应的CAPL文件使CAPL生效。
2.Event驱动
CAPL语言的运行逻辑是事件触发,当满足条件时执行对应的代码
如下图所示有启动触发、停止触发、发送报文触发、定时器触发和按键触发等
3.报文发送
1.自定义报文发送
CAPL中定义了报文格式的结构体,如果是自定义的报文需要对dlc、data等部分进行配置
使用output对报文进行输出
on key 'a'
{
message 0x1A msg1;
msg1.dlc=4;
msg1.byte(0)= 0x55;
msg1.byte(1)= 0xff;
output (msg1);
}
2.已定义报文发送
已定义报文可直接对信号进行赋值
on key 'b'
{
message Enginestate msg2;
msg2.Enginespeed =100;
msg2.onoff=1;
output(msg2);
}
4.信号触发
//信号值改变时触发
on signal SignalA
{
write("1,signal value is change");
sigValue =getsignal(signalA);
write("sig value is f",sigValue);//这俩一样
write("sig value is f"$SignalA);//这俩一样
}
//当信号发送到总线上时触发
on signal_update SignalA
{
write("2,signal is send to the bus");
}
on key 'a'
{
setSignal(SignalA,5);//赋值
}
on key 'b'
{
$SiganlA=10;//赋值
}
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