【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示
1 Open3D库介绍
Open3D是一个开源的3D数据处理库,发布于2015年,目前已经更新到0.17.0版本。它基于MIT协议开源许可,使用C++11实现,并经过高度优化,还通过Python Pybinding提供了前端Python API。 Open3D为开发者提供了一组精心选择的数据结构和算法,内部实现高度优化并设置为并行化。它处理3D数据的各种应用,包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量和场景图等。Open3D的目标是成为一个高效,可扩展和易用的3D数据处理库。
2 点云数据下采样代码
代码中包含了以体素显示的方式采样、均匀下采样、随机下采样三种采样方式,后两种我已经注释掉了,有需要的可以自己修改。然后在显示函数中,将原始点云平移10个单位,然后同时显示原始和下采样后的点云用来对比查看。
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