摘要：
STC89C52单片机外部中断与定时器中断寄存器配置分析 阅读全文
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利用两个IO口检测6个按键 阅读全文
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在进行FreeRTOS任务切换的介绍前，我们先来了解一下SVC和PendSV。 SVC和PendSV SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和 PendSV（可悬起系统调用），它们多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC用于产生系统函数调用的请求。操作系统不让用户直接访问硬件，而是通过提供一些系统服 阅读全文
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目录vTaskStartScheduler() 函数xPortStartScheduler() 函数prvStartFirstTask() 函数vPortSVCHandler() 函数 FreeRTOS的任务开始运行的前提是调用了启动调度器函数 vTaskStartScheduler() ，只有调用 阅读全文
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目录prvIdleTask()函数prvCheckTasksWaitingTermination() 函数prvGetExpectedIdleTime() 函数 以下源码为FreeRTOS v9.0.0版本，不同版本源码可能会有所区别，但实现的逻辑差不多。 需要空闲任务的原因：处理器总是需要代码来执 阅读全文
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目录函数 vTaskSuspend()函数 vTaskSwitchContext()函数 vTaskResume()函数 xTaskResumeFromISR() 以下FreeRTOS源码函数使用的版本是9.0.0，不同版本的源码会有部分不同如10.4.6，注意甑别。 挂起和恢复任务相关 API 函 阅读全文
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任务删除函数vTaskDelete()解析 阅读全文
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目录函数 xTaskCreate()函数 prvInitialiseNewTask()函数 pxPortInitialiseStack()函数 prvAddNewTaskToReadyList()总结 函数 xTaskCreate() 此函数用于使用动态的方式创建任务，任务的任务控制块以及任务的栈空 阅读全文
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中断优先级分组、系统中断优先级配置、中断屏蔽寄存器简介 阅读全文