摘要： 在进行FreeRTOS任务切换的介绍前，我们先来了解一下SVC和PendSV。 SVC和PendSV SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和 PendSV（可悬起系统调用），它们多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC用于产生系统函数调用的请求。操作系统不让用户直接访问硬件，而是通过提供一些系统服 阅读全文