2020年9月26日
坐标旋转与坐标系旋转的区别
摘要： 推公式的话从坐标旋转开始推，容易理解，又容易推导。 1、坐标系中点的旋转的旋转矩阵 x'=rcos(α+β) = r(cosαcosβ-sinαsinβ) = xcosβ-ysinβ y'=rsin(α+β) = r(sinαcosβ+cosαsinβ) = xsinβ+ycosβ 也就是 2、坐标 阅读全文
posted @ 2020-09-26 11:59 QuincyYi 阅读(808) 评论(0) 推荐(0) 编辑