利用机器视觉实现裂纹和表面划痕检测

首先，应该了解需要被检测的产品：零件为什么会开裂，是由于加工工艺中磨具的损坏还是本身产品设计的不良?比如之前做过的螺母轮裂，根据层层追溯，最终发现是因为冷镦机中的磨具长期磨损导致的问题。这种背景知识的了解可以帮助工程师快速定位缺陷区域和性质，从而确定可靠的检测方案。

接下来，需要进行划痕识别。值得注意的是，打光照明在划痕识别中扮演着重要的角色。好的打光可以增强对比度，放大缺陷，从而降低视觉检测的难易程度。

划痕的提取和量化也很重要，划痕提取量化有多种方法，比如阴影校正，黄金参考法，通过匹配过滤器重复排除法，结构法等等，各有优势缺点，应用场景也有所不同。阴影矫正法适用于较为明显的缺陷，划痕在外观上可以轻易地与零件纹理进行区分;而对于反射光泽的工件来说，其反射率和投射变化可以掩盖划痕和裂纹，因此黄金参考法更为适用。