halcon深度学习汇总（一）
1、set_dl_model_param(DLModelHandle, 'gpu', GpuId)
GpuId=0 选中第一块显卡做深度学习训练。
GpuId=1 选中第二块显卡做深度学习训练。
类推
查询可用多显卡信息
query_available_compute_devices(DeviceIdentifier) //一块显卡输出[0]，两块是[0,1]，依次类推
get_compute_device_info(0，’name‘,info) //0代表第一块显卡，1代表第二块显卡
判断GPU是否可用
get_system ('cuda_loaded', CudaLoaded)
get_system ('cudnn_loaded', CuDNNLoaded)
get_system ('cublas_loaded', CuBlasLoaded)
if (not (CudaLoaded == 'true' and CuDNNLoaded == 'true' and CuBlasLoaded == 'true'))
UseGPU := false
多个深度学习库，可以同时设置多个库的深度学习的GPU，但是显卡需要足够大的内存，否则会报下面的异常。
如果内存不够，可以用完一个深度学习的库之后，用clear_dl_model清除掉一个，然后设置另外一个的Gpu序号。
同一个深度学习库设置多遍是不会报错的。
一台电脑可以装多张显卡，型号可以不一样。
深度学习库训练和推理不能跨gpu进行。
一个gpu可以同时支持多个深度学习库（前提是gpu硬件性能支持）。
2、
apply_dl_model (DLModelHandle, DLSampleBatch, [], DLResults)
DLSampleBatch := gen_tuple_const(BatchSize,-1)
set_dict_object (ImagePreprocessed, DLSample, 'image')
DLSampleBatch[ImageIndex] := DLSample
get_dict_object (SegImage, DLResults[ResultIndex], 'segmentation_image')
get_dict_object (Confidence, DLResults[ResultIndex], 'segmentation_confidence')
get_dict_object (ImagePreprocessed, DLSampleBatch[ResultIndex], 'image')
输入和输出都要用循环来实现、
3、
（halcon 18.11）要求输入的数量和BatchSize要相等，否则会报错规格不对
（halcon 19.11）没有这个要求，可以大于，也可以小于。
set_dl_model_param (DLModelHandle, 'batch_size', BatchSize)
BatchSize这个越大(到了一定大小，速度基本不变，如果超过一定范围，就会报下面的错)，处理速度越快，同时对GPU的内存要求越大。
推理的batch_size和训练的batch_size没有关联。
4、
halcon 18.11包含2个Dll（halcondotnetxl.dll，halconxl.dll）
halcon 19.11包含3个Dll（halcondotnetxl.dll，halconxl.dll，halcondlxl.dll）
5、
多个线程可以同时调用同一个深度学习库进行语义分割。
清除clearHandle深度学习库句柄的时候，保证句柄没有被占用
6、
set_dl_model_param（DLHandle,'runtime','gpu'）
set_dl_model_param（DLHandle,'runtime_init','immediately'）
立即生效，不需要等到
才生效。
7、
彩色图像和灰度图像都可以用作深度学习，但是彩色图像效果会很好。
训练次数，主要看收敛情况。100次收敛了，就设置成100次。
8、
set_dl_model_param（DLHandle,'runtime','cpu'）设置深度学习 识别图像是 cpu，
语义分析：gpu的识别效果比cpu的识别效果要好，个人分析是CPU的推理做了一些简化计算了，分割效果差些。
9、
原图进行训练效果要比缩小的图像效果要好。
10、
支持的情况下：加载同一个深度学习库进行识别，set_dl_classifier_param(DLHandle,'batch_sise',1)和set_dl_classifier_param(DLHandle,'batch_sise',n) n>1 经测试，实际效果是一样的。
11、
read_dl_classifier和read_dl_model的深度学习库是通用的，高版本可以调用低版本训练的库。
halcon的深度学习不能支持后面出现的显卡。例如halcon19.11不能支持RTX 3090显卡，halcon20.11就可以。
12、深度学习提速方法：
<1>、批量处理图像。<2>、更换更好的显卡。