C++调用Halcon引擎，附加到进程调试

C++调用Halcon引擎
1、初始化Halcon引擎，HDevEngine();
2、设置程序路径，指定到devp上一级;
3、通过外部或本地程序创建程序，HDevProcedure();
4、创建调用程序实例，HDevProcedureCall();
(如果需要启动调试
4.5、通过HDevEngine 调用调试服务；
)
5、设置程序输入参数，HDevProcedureCall的Set方法设置输入参数；
6、执行程序，通过ProcedureCall调用Execute方法；
7、获取程序输出参数，HDevProcedureCall的Get方法获取输出参数；
(如果需要启动调试
8、通过HDevEngine 关闭调试服务；
)
其他：
1、通过HDevProcedure的方法可以查看输入输出参数信息，如参数个数，参数名称等；

C++代码

#include<iostream>
#include<HalconCpp.h>
#include<HDevEngineCpp.h>
#include"my_error_output.h"

using namespace HalconCpp;
using namespace HDevEngineCpp;
using namespace std;
void LoadProcedure(string procedureName); //函数声明

HDevEngine* gMyEngine; //Halcon引擎
HDevProcedure* gProgram; //创建程序
HDevProcedureCall* gProcedureCall; //调用程序

//变量
string ProcedureName;
HTuple paramKey, paramVal, dictHandle;

#if 1

int main()
{
gMyEngine = new HDevEngine();
gMyEngine->SetProcedurePath("E:/Code/L/cpp/Cpp/HalconEngine/porcedure"); //devp文件路径
LoadProcedure("test");
return 0;
}
#endif // 0

void LoadProcedure(string procedureName)
{
ProcedureName = procedureName;
try
{
gProgram = new HDevProcedure(procedureName.c_str());
gProcedureCall = new HDevProcedureCall(*gProgram);

printf("Strat Debug Server\n");
gMyEngine->StartDebugServer(); //启动调试服务

gProcedureCall->SetWaitForDebugConnection(true); //★等待debug连接，程序会在Execute步骤等待，直至Halcon附加到进程
printf("Wait For Connection...\n");

#pragma region Test 调试函数只作显示

//cout << "输入参数个数： " << gProgram->GetInputCtrlParamCount() << endl;
//cout << "输出参数个数： " << gProgram->GetOutputCtrlParamCount() << endl;

//for (size_t i = 1; i <= gProgram->GetInputCtrlParamCount(); i++)
//{
// cout << gProgram->GetInputCtrlParamName(i) << endl;
//}

//for (size_t i = 1; i <= gProgram->GetOutputCtrlParamCount(); i++)
//{
// cout << gProgram->GetOutputCtrlParamName(i) << endl;
//}

#pragma endregion

gProcedureCall->SetInputCtrlParamTuple("Param1", "test"); //设置输入参数

gProcedureCall->Execute(); //执行程序

HTuple hv_Result;
hv_Result = gProcedureCall->GetOutputCtrlParamTuple("Result"); //获取输出参数
string str_Result = (string)hv_Result[0].S();
printf(str_Result.c_str());

gMyEngine->StopDebugServer(); //停止调试服务

}
catch (HDevEngineException ex)
{
DispMessage(ex.Message()); //Halcon例程自带错误函数

}