Halcon中用骨架提取算子skeleton计算区域的斜率 转载 https://blog.csdn.net/u013698770/article/details/53386647?utm_source=blogxgwz3

如何计算区域的斜率呢？ 
　　如果是正规的Region，orientation_region能够基于elliptic_axis计算出区域的方位。但是如果是不正规的Region，请注意，该算子计算的方位很可能和你以为的方位有很大的偏差。 
　　此时，更为一般的方法是： 
　　（1）skeleton算子能拟合出该区域的骨架。 
　　（2）取骨架中最长的线段作为该区域的中轴线。 
　　（3）利用line_orientation就能计算出斜率。